diff -rup a/src/libudev/libudev.h b/src/libudev/libudev.h
--- a/src/libudev/libudev.h	2015-09-11 20:54:26.000000000 +0200
+++ b/src/libudev/libudev.h	2016-11-17 23:31:32.351435182 +0100
@@ -23,6 +23,7 @@
 #include <stdarg.h>
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
+#include <sys/sysmacros.h>
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
diff -rup a/src/udev/udev.h b/src/udev/udev.h
--- a/src/udev/udev.h	2015-09-11 20:54:26.000000000 +0200
+++ b/src/udev/udev.h	2016-11-17 23:31:16.311434991 +0100
@@ -20,6 +20,7 @@
 
 #include <sys/types.h>
 #include <sys/param.h>
+#include <sys/sysmacros.h>
 #include <signal.h>
 
 #include "macro.h"