#include <stdlib.h>
#include <malloc.h>
#include <string.h>
#include <limits.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/socket.h>
#include <errno.h>
#include <syslog.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <getopt.h>