#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <assert.h>
#include <mjpeg_types.h>
#include <mjpeg_logging.h>
#include <format_codes.h>
#include "stillsstream.hh"
#include "interact.hh"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/stat.h>
#include "systems.hh"