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(-) irrlicht-0.6/include/matrix4.h (-8 / +8 lines)
 Lines 186-192    Link Here  
		newMatrix[8] = m1[0]*m2[8] + m1[4]*m2[9] + m1[8]*m2[10] + m1[12]*m2[11];
		newMatrix[8] = m1[0]*m2[8] + m1[4]*m2[9] + m1[8]*m2[10] + m1[12]*m2[11];
		newMatrix[9] = m1[1]*m2[8] + m1[5]*m2[9] + m1[9]*m2[10] + m1[13]*m2[11];
		newMatrix[9] = m1[1]*m2[8] + m1[5]*m2[9] + m1[9]*m2[10] + m1[13]*m2[11];
		newMatrix[10] = m1[2]*m2[8] + m1[6]*m2[9] + m1[10]*m2[10] + m1[14]*m2[11];
		newMatrix[10] = m1[2]*m2[8] + m1[6]*m2[9] + m1[10]*m2[10] + m1[14]*m2[11];
		newMatrix[11] = m1[3]*m2[8] + m1[7]*m2[10] + m1[11]*m2[10] + m1[15]*m2[11];
 
		newMatrix[11] = m1[3]*m2[8] + m1[7]*m2[9] + m1[11]*m2[10] + m1[15]*m2[11];
 
		
		
		newMatrix[12] = m1[0]*m2[12] + m1[4]*m2[13] + m1[8]*m2[14] + m1[12]*m2[15];
		newMatrix[12] = m1[0]*m2[12] + m1[4]*m2[13] + m1[8]*m2[14] + m1[12]*m2[15];
		newMatrix[13] = m1[1]*m2[12] + m1[5]*m2[13] + m1[9]*m2[14] + m1[13]*m2[15];
		newMatrix[13] = m1[1]*m2[12] + m1[5]*m2[13] + m1[9]*m2[14] + m1[13]*m2[15];
 Lines 308-314    Link Here  

        
		f32 rotx, roty, X, Z;
		f32 rotx, roty, X, Z;

        
 
 

            

              
		if (fabs(Y)>0.0005f) 

              
		if (fabs(C)>0.0005f) 

            

        
		{ 
		{ 

        
			rotx = mat(2,2) / C; 
			rotx = mat(2,2) / C; 

        
			roty = mat(2,1)  / C; 
			roty = mat(2,1)  / C; 

  

    

    

       Lines 320-335
       
    
  Link Here 
    

  

        
		else 
		else 

        
		{
		{

        
			X  = 0.0f; 
			X  = 0.0f; 

            

              
			rotx = -mat(1,1); 

              
			rotx = mat(1,1); 

            

            

              
			roty = mat(1,0); 

              
			roty = -mat(0,1); 

            

        
			Z  = atan2f( roty, rotx ) * (f32)GRAD_PI; 
			Z  = atan2f( roty, rotx ) * (f32)GRAD_PI; 

        
		} 
		} 

        
 
 

            

              
		if (fabs(X)>=360.00f) X=0.00f; 

              
		if (X<0.00f) X+=360.00f; 

            

            

              
		if (fabs(Y)>=360.00f) Y=0.00f; 

              
		if (Y<0.00f) Y+=360.00f; 

            

            

              
		if (fabs(Z)>=360.00f) Z=0.00f; 

              
		if (Z<0.00f) Z+=360.00f; 

            

        
 
 

            

              
		return vector3df(X,Y,Z); 

              
		return vector3df((f32)X,(f32)Y,(f32)Z); 

            

        
	}
	}

        

        
	inline void matrix4::setInverseRotationRadians( const vector3df& rotation )
	inline void matrix4::setInverseRotationRadians( const vector3df& rotation )